在戰國初年的時候，楚國的國君楚惠王想重新恢復楚國的霸權。他擴大軍隊，要去攻打宋國。

　　楚惠王重用了一個當時最有本領的工匠。他是魯國人，名叫公輸般，也就是后來人們稱為魯班的。公輸般使用斧子不用說是最靈巧的了，誰要想跟他比一比使用斧子的本領，那就是不自量力。所以后來有個成語，叫做“班門弄斧”。

　　公輸般被楚惠王請了去，當了楚國的大夫。他替楚王設計了一種攻城的工具，比樓車還要高，看起來簡直是高得可以碰到云端似的，所以叫做云梯。

　　楚惠王一面叫公輸般趕緊制造云梯，一面準備向宋國進攻。楚國制造云梯的消息一傳揚出去，列國諸侯都有點擔心。

　　特別是宋國，聽到楚國要來進攻，更加覺得大禍臨頭。

　　楚國想進攻宋國的事，也引起了一些人的反對。反對得最厲害的是墨子。

　　墨子，名翟（音ｄí），是墨家學派的創始人，他反對鋪張浪費，主張節約；他要他的門徒穿短衣草鞋，參加勞動，以吃苦為高尚的事。如果不刻苦，就是算違背他的主張。
 
　　墨子還反對那種為了爭城奪地而使百姓遭到災難的混戰。這回他聽到楚國要利用云梯去侵略宋國，就急急忙忙地親自跑到楚國去，跑得腳底起了泡，出了血，他就把自己的衣服撕下一塊裹著腳走。