陸軍中徒步或搭乘汽車、裝甲輸送車、步兵戰車實施機動和作戰的兵種。前者稱徒步步兵，后者稱機械化步兵或摩托化步兵、裝甲步兵。主要裝備有步槍、機槍、火箭筒、輕型火炮、反坦克導彈、防空火器、汽車、裝甲輸送車和步兵戰車。徒步步兵，顧名思義，是用兩條腿走路的兵，爬山、涉水皆可，行動受地形、氣象影響小，便于機動；機械化步兵，是以步兵戰車或裝甲輸送車為主要裝備的步兵，以乘車戰斗為主，也可下車作戰，具有較強的機動力、防護力和火力，行動快，突擊力強，但乘車時目標大，受一定地形和氣象條件的限制，且需可靠的技術保障。步兵是陸軍中人數最多的兵種，在地面作戰中具有重要作用，通常情況下，最后奪取和扼守陣地，殲滅敵人，主要靠步兵。

　　步兵產生于遠古時代。奴隸社會時期，在許多國家，步兵是戰場上的主要力量，分為重裝步兵、輕裝步兵。中國古代稱步兵為徒或卒，有徒兵、徒卒、武卒、銳士、技擊、帶甲等稱呼，主要圍繞戰車作戰，后來逐漸成為主要作戰力量。封建社會時期，騎兵發展為主要兵種，步兵擔負輔助任務。隨著火器的出現和發展，步兵又成為主要兵種，其組織編制也不斷變化。15世紀一16世紀，出現了步兵連、營、團、旅。18世紀，有了步兵師。第一次世界大戰中，開始用汽車、裝甲車輸送步兵部隊。第二次世界大戰中，組建了大量機械化步兵部隊后，步兵朝進一步提高火力和快速機動力的方向發展，一些國家的步兵改稱為機械化步兵或摩托化步兵、裝甲步兵。中國人民解放軍在長期革命戰爭年代，一直以徒步步兵為主要作戰力量。中華人民共和國成立后，抽調大量步兵建制單位組建和發展特種兵，同時在步兵部隊內部增編特種專業部隊、分隊，步兵所占的比例逐漸縮小，摩托化、機械化程度逐步提高。